Pyöräsylinterin tehtävänä on muuntaa pääsylinteristä tuleva hydraulinen energia mekaaniseksi energiaksi, mikä aktivoi jarrujärjestelmän. Jarrupyörien sylintereitä on yksi-mäntä ja kaksi{2}}mäntä. Yksi-mäntäjarrupyörän sylintereitä käytetään ensisijaisesti kaksois-johtavien-kenkien ja kaksois-takajarrukenkien-jarruissa, kun taas kaksimäntäisten-mäntäjarrupyörän sylintereiden käyttökohteet ovat laajemmat. Niitä voidaan käyttää johtavissa-peräkkäisissä jarrukenkäjarruissa, kaksisuuntaisissa kaksisuuntaisissa-johtavissa-kenkäjarruissa ja kaksisuuntaisissa itse{14}}energiaa antavissa jarruissa.
Jarrupyörän sylinteri, joka tunnetaan myös nimellä hydraulinen pääsylinteri, toimii käyttöjarrujärjestelmän voimanlähteenä. Jarruvoima johtuu kuljettajan poljinvoimasta ja alipainetasosta moottorin imusarjassa (tyhjiöapu), ja tyhjiö on pääsylinterin ensisijainen voimanlähde.
Jarrupyörän sylinterin toiminta - Ajo
Pääsylinterin ensisijainen tehtävä on muuntaa kuljettajan jarrupolkimeen kohdistama mekaaninen voima ja alipainetehostimesta tuleva voima hydraulipaineeksi. Tämä paineistettu jarruneste toimitetaan sitten jarrulinjojen kautta kunkin pyörän pyöräsylinteriin (orjasylinteriin). Lopuksi pyörän jarru muuntaa tämän hydraulisen paineen pyörän jarrutusvoimaksi.
